Řízení jednotky Sinamics V90
Hezký den přidám t pár údajů jak se oživit Sinamics V90 drive. Nejdříve se nastaví základní komunikační parametry jako je Profinet name a IP adresa
Poté je nutné přiřadit správný telegram např. Telegram 3
Vytvoří se technologický objekt
Kde se nastaví požadované parametry, jako řízení přes Profidrive, vybere se správný telegram
a nastaví encoder!
U Absolutního encoderů nelze provest klasický homing,
je to možné komplikovaně přes funkční bloky.
Důležité je správně nastavit parametr Gain
Pokud vše správně komunikuje stáčí v simatiku naprogramovat funkční bloky, jako např.
Relativní a absolutní pohyb! Vždy musí být aktivní MC Power!
